Rodzaje kierownic można podzielić na kierownicę pojedynczą, kierownicę podwójną, kierownicę trzykierowniczą i kierownicę czterokierunkową.
Wprowadzenie pojedynczej kierownicy:
Pojedyncza kierownica jest szeroko stosowana we wczesnych pojazdach, a wewnętrzna średnica pojedynczej kierownicy jest bardzo wygodna w porównaniu z obecną, ale wraz z zastosowaniem wspomagania kierownicy pojedyncza kierownica zakończyła swoją historyczną misję.
Wprowadzenie podwójnej kierownicy:
Był używany we wczesnych pojazdach, ale trudno jest obsługiwać i instalować poduszki powietrzne przy podwójnych kierownicach, więc ta część jest używana znacznie rzadziej.
Wprowadzenie trzech kierownic i czterech kierownic:
Obecnie jest najczęściej stosowany w samochodach, ponieważ wewnątrz można zamontować poduszki powietrzne, co jest wygodniejsze w użyciu.
